（一）履带式起重机

     履带式起重机起重量为15--300t，常用15--50t.。因其行走部分为履带而得名。履带式起重机操作灵活，使用方便，车身能360°回转，并且可以载荷行驶，越野性能好。但是机动性差，长距离转移时要用拖车或用火车运输，对道路破坏性较大，起重臂拆接烦琐，工人劳动强度高。

履带式起重机的安全要求：

（1）履带式起重机行走道路要求坚实平整，对周围环境要求宽阔，不得有障碍物。

（2）禁止斜拉、斜吊和起吊地下埋设或凝结在地面上的重物。

（二）汽车式起重机

汽车式起重机是在专用汽车底盘的基础上，再增加起重机构以及支腿、电气系统、液压系统等机构组成。常见的汽车式起重机为8—50t的较多。

汽车式起重机最大的特点是机动性好，转移方便，支腿及起重臂都采用液压式，可大大减轻工人的劳动强度。但是超载性能差，越野性能也不如履带式，对道路的要求比履带式起重机更严格。

汽车式起重机的安全要求：

（1）必须按照额定的起重量工作，不能超载和违反该车使用说明书所规定的要求条款。

（2）汽车起重机的支腿处必须坚实，铺垫道木，加大承压面积，在起吊重物前，应对支腿进行检查，查看有无陷落现象，以保证使用安全。

（3）支腿支完，应将车身调平并锁住，才能工作；工作时还应注意风力大小，六级风时应停止工作。